此前，由鑫松自主開發(fā)的中國第一套柔性O(shè)LED機(jī)器人已成功應(yīng)用于國內(nèi)某知名公司。這是家用機(jī)器人首次進(jìn)入高端柔性屏幕生產(chǎn)線，突破了國外的技術(shù)壁壘，并本地化了處理柔性O(shè)LED關(guān)鍵部件的過程。解決行業(yè)難題突破技術(shù)壁壘世界正在加快“下一代屏幕技術(shù)”的部署，OLED生產(chǎn)工藝的本地化一直制約著中國在這一領(lǐng)域的發(fā)展。在此之前，國內(nèi)的柔性O(shè)LED生產(chǎn)線全部是由國外的生產(chǎn)設(shè)備制造的，新松的柔性O(shè)LED機(jī)器人SCARA機(jī)械手打破了困境。

面對全新的技術(shù)要求，鑫松技術(shù)團(tuán)隊反復(fù)展示和測試并在產(chǎn)品技術(shù)，結(jié)構(gòu)，設(shè)計和材料上進(jìn)行了許多創(chuàng)新。國產(chǎn)“大腦”使機(jī)器人更加靈活。像人的大腦一樣，高效智能的控制系統(tǒng)是機(jī)器人應(yīng)對各種復(fù)雜任務(wù)的前提和保證。 Xinsong對SCARA機(jī)械手控制系統(tǒng)進(jìn)行了深入的開發(fā)。通過傳感器掃描和軟件算法，它為機(jī)器人提供了一個新的家用“大腦”。新開發(fā)的“大腦”具有自動對齊校正，雙重放大和雙重放大以及數(shù)據(jù)報告等功能。它識別分析設(shè)備的復(fù)雜多樣的位置，實時調(diào)整運動并補(bǔ)償旋轉(zhuǎn)角度，并且機(jī)器人的“手眼”協(xié)調(diào)使運動更加靈活和準(zhǔn)確。加強(qiáng)身體，使機(jī)器人更穩(wěn)定。

以強(qiáng)大的“大腦”作為保證，您的機(jī)器人需要“努力工作”。在生產(chǎn)過程中，機(jī)器人需要安全，準(zhǔn)確地將薄型OLED設(shè)備“護(hù)送”到設(shè)備上或從設(shè)備上“護(hù)送”。 Xinsong突破了車身設(shè)計，優(yōu)化了機(jī)械結(jié)構(gòu)，調(diào)整了電動機(jī)參數(shù)，創(chuàng)新地采用了高速振動抑制技術(shù)，采用了時間最優(yōu)的規(guī)劃算法和動態(tài)約束來確保生產(chǎn)周期，有效地降低了振動幅度。機(jī)器人，并始終保證機(jī)械跑步過程中手的最大幅度可達(dá)±3mm，整體性能達(dá)到國際水平。推動剛性和柔軟性，使機(jī)器人更輕。技術(shù)團(tuán)隊采取了一系列創(chuàng)新措施，以使機(jī)器人更加靈活，穩(wěn)定。那么，如何使這款3.5米長的手臂輕巧輕巧呢？為SCARA機(jī)械手開發(fā)了特殊材料，使用了柔性材料碳纖維（CFRP），使用PEEK材料的PAD（吸盤），使機(jī)械手不僅在操作過程中耐高溫，摩擦，柔軟和耐腐蝕，而且使機(jī)器人不僅“輕便” ”，聲音“更輕”。